Rodzaje motywacji są dwa podstawowe: wewnętrzna i zewnętrzna. O zewnętrznej mówimy wtedy, kiedy ktoś lub coś nas motywuje do działania, a wewnętrzna, kiedy kierują nami własne przekonania i odczuwamy potrzebę wykonania czegoś bez myślenia o tym, ile możemy zyskać na tym pieniędzy czy jakie benefity będą przysługiwały nam po wykonaniu pracy. Ten typ motywacji możemy odczuwać także w firmie, wykonując obowiązku służbowe. Kiedy taka motywacja się ujawnia w środowisku pracowniczym?
Jednym z podstawowych przykładów motywacji wewnętrznej w pracy jest chęć uczenia się czegoś nowego. W pracy, kiedy mamy do czynienia z nowymi projektami, możemy wykorzystać inne niż zazwyczaj umiejętności czy po prostu zdobyć wiedzę z innego zakresu niż do tej pory, mając przy tym ogromną satysfakcję z wykonanej pracy właśnie dzięki wzbogaceniu swojej wiedzy i umiejętności właśnie nabytych.
Wiele osób czuje się dobrze pomagając innym bez przymusu i bez nagród. Wolontariusz to nie tylko osoba, która opiekuje się starszymi czy niepełnosprawnymi, ale ktoś, kto poświęca swój czas nie oczekując żadnego zysku. Osoby o charakterze wolontariusza czasami mają w życiu trudniej, bo są one wykorzystywane przez innych, ale z drugiej strony czerpią one korzyści niematerialne z pomagania innym. Wychodząc naprzeciwko takim pracownikom powstał system społecznej odpowiedzialności biznesu (CSR), w który pracownicy będą mogli się zaangażować. Oczywiście w ramach wolontariatu można także poświęcić czas współpracownikom, prowadząc dla nich szkolenia i służąc wsparciem merytorycznym na co dzień.
W firmach także wewnętrzną motywacją może być pełnienie ważnych funkcji w strukturach biznesowych. Nie dlatego, żeby zarabiać więcej, ale ze względu na samą odpowiedzialność i realizowanie ważnych zajęć. Ta motywacja często idzie w parze z pierwszą wymienioną, ponieważ łączy się z samorozwojem.
Motywacje wewnętrzne mogą być bardzo różne i zawsze opierają się na wartościach pozabenefitowych, które wyznaje dany pracownik.